La línea Raspberry Pi common es una computadora de una sola placa versatile, pero a veces es posible que desee un issue de forma que estuviera mejor diseñado para la instalación en un todo mayor. Es por eso que existen las variantes del módulo de cómputo. De hecho, aprovechando esa intención, [Hans Jørgen Grimstad] ha utilizado el poderoso módulo de cómputo 5 como el corazón de su Controlador de robot “Overlord”.
El Compute Module 5 ofrece un potente chip de brazo de 64 bits de cuatro núcleos que se ejecuta a 2.4 GHz, junto con cualquier lugar de 2 a 16 GB de RAM. También puede obtenerlo con WiFi y Bluetooth incorporados a bordo, y viene con una amplia gama de pines I2C, SPI, UART y GPIO para servir cualquier remaining que think about para ellos. Es mucha capacidad, pero la magia está en lo que haces con ella.
Para [Hans]Vio esto como una base poderosa para un controlador de robots. Con ese fin, construyó una PCB para aceptar el Módulo 5 de cómputo y lo equiparía con periféricos adecuados para el uso de robótica. Su tablero de operadores lo equipa con un controlador MCP2515 CAN y un TJA1051 puede transceptor, splendid para comunicarse de manera oportuna con sensores o controladores de motor. También tiene un IMU BNO055 de 9 ejes a bordo, capaz de fusión del sensor y actualizaciones de 100Hz para la detección y el management fino. La placa está destinada a ser fácil de usar con {hardware} como Xiaomi Cybergear Motors y Dynamixels Servos. Como beneficio adicional, hay circuitos de alimentación en la planta para permitirle correr de 5 a 36V. Mientras que los GPIO no están expuestos, [Hans] señala que incluso puede emparejarlo con un segundo PI si desea usar gpios o puertos de cámara o hacer cualquier otro procesamiento fuera de borda.
Si está buscando un lugar para comenzar para un desarrollo serio de robots, la Junta Overlord tiene mucha capacidad. También hemos explorado el valor del módulo de cómputo 5 antes. Mientras tanto, si estás cocinando tus propios tableros de transportista, ¡no dudes en hacerle saber la línea de consejos!
