En su canal de YouTube [Science Buddies] nos muestra cómo incrustar los LED en robots suaves. Los robots blandos se pueden hacer de complete o parcialmente a partir de silicona. En el video se ve un ejemplo de una pinza con forma de garra hecha completamente de silicona. También puede usar silicona para hacer “piel”. La piel puede estirarse, y el grado de estiramiento se puede medir mediante un sensor incrustado hecho de tela conductora elástica.
Como la silicona es translúcida si incorpora LED dentro de él cuando se ilumina, emitirán luz difusa. El cable varado es mejor para la flexibilidad y el video demuestra cómo colocar los cables de un lado a otro en forma de resorte para la expansión y la contracción a lo largo del eje que se extenderá. O puede conectarse en los LED sin doblar los cables si los pasa a lo largo de un eje que no se extiende.
El video muestra cómo hacer la piel de silicona mediante capas de la mezcla de dos partes en un molde. Una capa base de silicona es seguida por una tira de tela conductora y el LED con sus cables. Luego, se aplica otra capa de silicona para cubrir y sellar completamente la tela y el LED en su lugar. La cinta se usa para sostener la tela y el LED en su lugar, mientras que se aplica la capa closing de silicona.
Cuando los LED estén incrustados en silicona, habrá flujo de aire reducido para facilitar el enfriamiento, así que asegúrese de usar una resistencia en serie grande para limitar la corriente a través del LED lo más posible para evitar el sobrecalentamiento. Una resistencia de la serie 1K sería un buen valor para probar primero. Si necesita que el LED sea más brillante, deberá disminuir la resistencia, pero asegúrese de no generar demasiado calor cuando lo haga.
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