Los estudiantes del programa ECE4760 en Cornell han estado trabajando en un sistema de audio espacial integrado en un sombrero. El proyecto de [Anishka Raina], [Arnav Shah]y [Yoon Kang]permite al usuario tener una concept de la dirección y la proximidad de los objetos en la inmediato. Con la ayuda de la retroalimentación de audio.
El corazón de la construcción es una frambuesa Pi pico. Está emparejado con un sensor Lidar TF-Luna que se utiliza para identificar el rango de los objetos alrededor del usuario. El sensor está montado en un sombrero, por lo que el usuario puede desplazar el sensor de lado a lado para escanear el área inmediata en busca de obstáculos. El seguimiento de la cabeza no se implementó en el proyecto, por lo que el usuario usa un potenciómetro para indicar al microcontrolador la dirección que enfrentan mientras escanean. El PI Pico luego toma los datos de escaneo LiDAR, determina el rango y la ubicación de cualquier objeto cercano, y crea una señal de audio estéreo que indica al usuario cuán cerca están esos objetos y su dirección relativa utilizando una técnica de audio espacial llamada diferencia de tiempo interaural (ITD).
Es una construcción ordenada que proporciona un aumento sensorial físico a través del sistema auditivo humano. También hemos presentado proyectos similares antes.
